人机模型图

人机模型图

构建未来：分层世界模型与数据驱动的人型机器人控制 引言随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人型机器人（Humanoid Robots）已成为科技领域的一大热点。这些机器人不仅在外观上模仿人类，更在行为和决策能力上追求与人类相似。为了实现这一目标，研究人员提出了“分层世界模型”（Layered World Model）的概念，并结合数据驱动的控制方法，以期达到更高效、更智能的人型机器人控制。 分层世界模型概述分层世界模型是一种认知模型，它将现实世界的信息分解为多个层次，每一层代表不同的抽象级别。这种模型允许机...