单车台禾赛激光雷达，第六代百度萝卜快跑无人车路测

IT之家7月17日消息，近日，在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车让自动驾驶再度火出圈。该车采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛Pandar系列激光雷达作为感知主雷达。

禾赛科技今日透露，第六代百度Apollo无人车也将在今年陆续投放市场。搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，据官方信息价格为20.46万元。

据介绍，第六代百度Apollo无人车——颐驰06上的主激光雷达为禾赛独家供应，单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128，其探测距离超过200米，并将高清三维感知覆盖到了360°。

▲百度萝卜快跑第六代无人车在武汉进行路测

值得一提的是，这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上。这也意味着AT128从前装量产领域扩展至L4级自动驾驶市场。

IT之家查询禾赛科技官网获悉，AT128每秒可产生153万点，官方称四颗即可满足L4级别自动驾驶对高精度感知、360°视野全覆盖的要求，同时提供了更经济的车规级半固态量产方案。

▲禾赛AT128

在今年的ApolloDay上，百度宣布旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑即将实现单个城市盈利的目标，单车台禾赛激光雷达，第六代百度萝卜快跑无人车路测这也是行业首次看到L4级自动驾驶的盈利希望。